AWS Partner 회사에서 근무하다 보니, DeepRacer 라는 장비가 있어, 그 내부 hardware 를 확인해 볼수 있는 기회가 있었습니다. DeepRacer 는, AI 학습을 통한 자율주행을 시험하는 장비 입니다. 겉모습은 레이싱 RC카 처럼 생겼습니다.
전에 DeepLens 구성을 살펴 본 것과 같이, 장비 분해를 해보는 글 입니다. AWS 는 IT infra. 와 그에 관련된 편의 interface 제공인데, 모두 가상화되어 있다 보니, 실물로 접하는 것이 없습니다. 그래서 저는 손으로 만져볼 수 있는, 연동하는 이런 장비가 끌리는 것 같아요.
* AWS | DeepLens 살펴보기 - Part 1
1. Unboxing
꽤 큰 박스를 개봉합니다.
바닥 프린팅. Intel CPU 를 사용했으며, 2018년에 만들어진 장비 입니다. 중국에서 조립 되었네요. Developer Kit, Not a Toy 라고 합니다.
선택적 기록쟁이라 바코드 사진도 남깁니다.
외피인 카울이 제일 먼저 보이네요.
자주 쓸리는 부분은 테이핑이 되어 있습니다. 공장 출하시 기본으로 해 놓은 것인지, 받은 사람이 해 놓은 것인지는 알 수 없으나, 이 부분이 많이 닳는 듯.
개발자용 Kit. 이쪽이 뒷면 이라는 사실. 뭉툭한 부분이 앞면. 이는 카메라가 달린 부분이 앞으로 해서 달리기 때문 입니다.
각종 케이블과 전원 플러그.
AWS 개발자라면 피가 끓을 듯한 비주얼.
카울 지지대가 부러졌을 경우를 대비한 예비 부품 및 충전 관련 케이블 등이 들어 있습니다.
USB C type 충전기.
PD 지원하는 충전기 입니다. 주행을 위해서는 배터리가 있어야 하는데, 배터리는 따로 각자 구매인 듯 하고, 이를 충전하는 충전기는 포함되어 있습니다.
RC 카 전용 길다란 배터리도 대응 되게끔 관련 충전 모듈도 포함되어 있습니다.
본체를 꺼내서 위에서 본 모습.
옆 모습.
앞 부분.
머리 부분 입니다. 카메라가 앞을 볼 수 있도록 구멍이 뚫려 있습니다.
뒷태. 고오오오급 Intel Inside 입니다.
2. Under the Hood
카울 고정하는 핀, 네 개를 제거하면 외피를 분리할 수 있습니다.
러그드 타이어. 전문 쫀쫀 타이어는 아니라서 어느정도 속도가 붙으면 슬립 할지도 모르겠네요. 실제 레이스에서는 이런 타이어 교체도 가능한지 궁금합니다. 튜닝을 허용하면 공평하지 않으니, 튜닝이 허용되지 않을 듯 하긴 합니다.
상태 표시 LED 가 깜빡이 위치에 있습니다.
카메라 모듈 꼽는 USB port. 이 USB port 가 세 개가 있습니다. 다른 글에서 안내 드릴 예정이지만, 사실은 카메라 모듈을 한개 더 꼽아서, 2개로 운영 가능합니다. 이는 인간 등, 생물 눈이 2개인 점과 동일합니다. 이렇게 되면 거리 기능을 넣을 수 있겠지요.
카메라 모듈이 한개일 때는 가운데 USB port. 두 개로 운용시에는 양쪽 USB port 를 사용하게 됩니다.
DeepLens 에서 확인했던 카메라 모듈과 동일한 제품 같습니다.
USB C Type, micro USB, 그리고 HDMI 포트가 옆에 달려 있습니다.
반대쪽 사이드에는 micro SD 카드 슬롯과 Power/Reset 버튼이 있습니다.
안쪽 사이드에 USB 포트가 하나 더 있습니다. 이는 기능 확장 용 포트가 아닐까 생각해 봅니다.
3. Drivetrain
바퀴쪽 모터가 달린 구동계와 컨트롤러부도 4개의 핀으로 고정되어 있습니다.
하부 구동계 입니다.
방향 전환하는 step motor 가 앞 바퀴에 연결되어 있습니다.
방향을 바꾸는 바퀴는 실제 자동차 처럼 복잡한 링크 형식 입니다. 충격과 방향전환을 동시에 처리하기 위한 기계적인 디자인 이네요.
Shock Absorber 성능.
추력을 발생시키는 대형 모터가 있습니다. 열이 많이 발생하는 듯, 히트싱크가 붙어 있네요.
사용할 배터리 타입을 설정하는 점퍼 입니다. 지금은 Lithium Polymor 배터리 설정 입니다.
4. Controller
제어부와 구동계를 연결하는 케이블 커넥터 입니다. 동일한 커넥터를 꼽는 관계로, 색으로 표시를 해 놨습니다. 이런 배려 디자인은 참 좋네요.
열이 많이 발생하는 CPU 위에 큼직한 heat sink 가 붙어 있습니다.
선택적 기록쟁이로서 사진으로 남깁니다.
Wifi 모듈 입니다. Marvell 사의 W8997-M1216 모델을 사용 했습니다. "abgn+ac (AC1200)" 카테고리의 802.11ac 2x2 MU-MIMO WLAN/BT Combo NGFF Module 이라고 합니다.
* Marvell W8997-M1216 (Marvell 88W8997)
CPU Heatsink 를 걷어 내고 알맹이를 살펴 보았습니다.
Intel ATOM E3930 이네요. 이는 DeepLens 에서 사용된 CPU 와 동일하며, 14nm 공정에 2M L2 Cache 메모리와 구동속도 1.80 GHz 의 성능을 가집니다. 소비 전력은 6.5W 정도. Contoller 디자인 및 생산은 DeepLens 와 동일한 회사가 진행한 것으로 보입니다. PCB 설계나 실장 부품도 거의 비슷합니다.
* Intel ATOM E3930
Flash EMMC 로는 Kingston 의 32GiB 메모리가 사용 되었습니다. 이 제품의 datasheet 는 찾을 수가 없었고, 살짝 다른 EMMC32G-TA29 를 아래에 링크 걸었습니다. 전체적으로 중국에서 조립될 시, 조금 마이너한 제품을 사용하지 않았나 하는 생각이 듭니다. Wifi 모듈도 그렇구요.
- FBGA-153
- Voltage 1.8V-3.3V
- Temperature -40 C~+85 C
* Kingston EMMC32G-TA28
메모리는 삼성 모듈이 사용 되었습니다. 모두 4개 뱅크 이지만, 2개는 unpopulated 되어 있고, 2개만 사용 되었습니다. 사양은, 6Gb x32 LPDDR4 DRAM chip with a data rate of 3733 Mbps, operating voltage of 1.8/1.1/1.1V, and a temperature range of -25°C to 85°C. It's packaged in a 200-ball FBGA package 라고 합니다. 해당 제품 Datasheet 는 찾을 수 없어, K4F6E3S4HM-MGCJ 으로 갈음 합니다.
* K4F6E304HB-MGCJ
Power Inductor 가 있는 전원부 입니다. 자잘한 chip 은 뭔지 모르겠습니다. 1B w87 은 regulator 가 아닐까 합니다.
* IDTP9148 ANRGI - 6A Distributed Power Unit (DPU)
Wireless LAN 안테나의 Main Antenna 입니다. 사이드 가드에 설치 되어 있습니다. 조립시, 선을 아래쪽에 걸쳐야 하나, 그냥 플라스틱 캡으로 채결 했군요.
Wireless LAN 안테나의 AUX Antenna 입니다. 사이드 가드에 설치 되어 있습니다. 여기는 조립시, 선을 아래쪽에 잘 걸쳐 놨네요.
배터리 가이드를 제거하고 위에서 본 CPU 부분 입니다. CPU 와 직접 맞닿아 있지는 않지만, PCB 쪽에서 방열판을 달아 놨습니다. 그만큼 열이 많이 난다는 것이겠네요.
히트스프레드 테이프를 통해 열을 전달 받도록 되어 있네요.
CPU 반대쪽 면이라 하더라도 이렇게 열을 식혀 줘야 하나 봅니다. ARM 계열의 저전력 CPU 들도 많이 있으니, 개조가 가능한 부문이 생겨서, AWS AI + Freestyle HW 경쟁도 있으면 재미 있을 듯 합니다.
본체 안쪽에 자리해 있는 확장 용으로 구비되어 있는 USB 포트 입니다. 아마 LiDAR 용 포트가 아닐까 합니다만, 자세한 것은 모르겠네요.
상태 LED 부분도 분해.
전면 센서 등이 있나 해서 살펴 봤습니다.
수분기로 살짝 부식이 일어나고 있네요. 별다른 센서는 없었습니다.
5. Bottom
바닥면 입니다.
AWS Console 에서 접속시, 기체의 고유한 정보를 알아야 하는데, 이 기기의 Host Name 과 Password 가 새겨져 있습니다. DeepRacer 모델명은 AMSS-1 인가 보네요. 전파인증을 위한 FCC ID 도 표기되어 있습니다. 이는 위에서 확인 했던 Marvell W8997-M1216 무선 모듈도 표기해 놨네요.
다음 글은, 카메라가 두개 + LiDAR 개조하는 모듈을 살펴 보겠습니다.
To Be Continuted
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